Ostatnio dużą popularnością cieszą się samochody antygrawitacyjne poruszające się po ścianach i sufitach. To dość ciekawa i nietypowa zabawka, która działa na zasadzie odkurzacza zasysającego powietrze spod samochodu. W tym artykule porozmawiamy o eksperymencie, w jaki sposób zrobiliśmy podobną maszynę w domu przy użyciu improwizowanych materiałów.
Będziemy potrzebować
- - Tektura falista;
- - Silnik (najlepiej szybki);
- - 2 mikrosilniki ze skrzynią biegów;
- - niepotrzebne kable USB;
- - przyciski taktowe;
- - Baterie AAA i Li-Ion z telefonu;
- - lutownica, klej itp.,
Stworzenie samochodu poruszającego się po suficie
Pierwszym krokiem w wykonaniu maszyny jest wykonanie nacięć w kartonie jak na zdjęciu. Za pomocą linijki wykonaj równe zagięcia i przetnij karton w zaznaczonych miejscach.
Lekko unosimy wyciętą część i przyklejamy małe boki po bokach.
Wytnij dwa małe prostokąty zaokrąglone z jednej strony i przyklej na wierzchu.
Następnie robimy dwa małe paski zwykłego papieru i przyklejamy je na spód maszyny, odcinamy paski w rogach, aby nie przylegały do nierównych powierzchni. Przyszła rama jest gotowa.
Z krążka lub podobnego plastiku wytnij okrągły półfabrykat wielkości monety 2-rublowej i 4 ostrza 5x5mm. Nie należy robić dużej turbiny, a na turbinie jest wiele łopatek (optymalnie 3 - 4 łopatki). Testy wykazały, że duża turbina wiruje wolniej ze względu na większy wlot powietrza, a silnik nagrzewa się 10 razy bardziej, a efekt trzymania jest znacznie zmniejszony.
Użyj super kleju, aby przykleić ostrza do koła, jak na zdjęciu.
Aby zapobiec rozlatywaniu się ostrzy pod wpływem siły odśrodkowej, owijamy je nitką i nasączamy superklejem.
Z czapki wykonujemy część jak na zdjęciu.
Nakładamy klej na pokrywę i przyklejamy silnik przyszłej turbiny.
Montujemy silnik na ramie samochodu i przyklejamy turbinę do osi silnika.
Ze zwykłej pokrywy wykonujemy koła. Zakładamy małą gumkę dla lepszego chwytu i odcinamy nadmiar powieki.
Bierzemy dwa małe silniki ze skrzynią biegów (w naszym przypadku z quadkoptera Syma x5), można również zastosować mikro serwa, takie jak MG-90 i podobne silniki ze skrzynią biegów. Ważne jest, aby były małe, aby zaoszczędzić na wadze maszyny.
Odgryzamy wystającą nogę w pobliżu zębatki i przyklejamy koło od osłony do zębatki za pomocą gorącego kleju, tworząc dwa takie koła.
Przyklejamy silniki z kołami do nadwozia, okazało się, jak na zdjęciu.
Ze względu na wagę akumulatora musieliśmy zrezygnować ze sterowania maszyną za pomocą pilota telewizyjnego i Arduino. Zróbmy sterowanie przewodowe.
Będziemy sterować za pomocą przycisków taktu według tego schematu. Zaletami tego schematu jest to, że do sterowania można używać prostych przycisków taktowych, a do sterowania dwoma silnikami wystarczą 3 przewody transmisyjne. Wadą jest to, że potrzebne są 2 akumulatory i przy poruszaniu się w jednym kierunku 2 silniki zasilane są z jednego elementu, co zmniejsza moc.A silnik turbinowy zasilamy osobno z 2 akumulatorów litowo-jonowych połączonych szeregowo.
Dla wygody narysujemy schemat na podstawie pilota w wygodnej formie i zmontujemy go za pomocą montażu na zawiasach.
Przyklejamy przyciski zegara do pilota, instalujemy dwie baterie, wybieramy i lutujemy przewody o wymaganym rozmiarze.
Po lutowaniu użyj multimetru, aby sprawdzić działanie pilota.
W przypadku turbiny przyklejamy na spodzie pilota dwie połączone szeregowo baterie, a dla wygody przypinamy przycisk start do krawędzi pilota (przycisk start musi być zablokowany).
Wyrywamy stary kabel USB i usuwamy izolację, aby zmniejszyć ciężar drutu.
Przylutowujemy 3 przewody do wyjścia na pilocie, a z drugiej strony przylutowujemy je do silników z kołami.
Lutujemy też 2 przewody do turbiny na pilocie i analogicznie do silnika z turbiną.
Sprawdźmy, czy maszyna działa. Przejdźmy do testów.
Wniosek
Maszyna działa, jednak jest to pierwszy prototyp i ma kilka wad, które należy jeszcze poprawić. Niestety nie udało się wykonać zdalnego sterowania z pilota zgodnie z przeznaczeniem, maszyna spadła z powodu dużego ciężaru akumulatorów, a podczas testu okazało się, że skrzynie biegów z quadkoptera były raczej słabe i było lepiej używać skrzyni biegów o dużym przełożeniu. Do tych celów nadaje się mały zmodyfikowany silnik ze skrzynią biegów z serwonapędu MG-90. Zabawka okazała się bardzo nietypowa i głośna, z łatwością utrzymuje się na suficie, można śmiało jeździć po suficie, kręcąc kółka. Jeśli masz pomysły jak ulepszyć ten model, daj mi znać, zostawiając komentarz...
Obejrzyj wideo
Najciekawsze jest oczywiście wideo. Tutaj wyraźnie widać, jak maszyna szybko pędzi po suficie mieszkania.
